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EMCA-EC-67-M-1TE-CO费斯托FESTO集成式驱动器 |
| 点击次数：720 发布时间：2018-05-17 |
| 提 供 商： |
杭州万腾自动化科技有限公司 |
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EMCA-EC-67-M-1TE-CO费斯托FESTO集成式驱动器
产品代号: 8034239
控制器操作模式 PWM-MOSFET 电源输出模块
级联控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
比例和集成控制器，用于电气部件
转子位置传感器 绝对值单圈编码器
旋转位置编码器测量原理 磁铁
防护功能 I瞭 监控
温度监控
电流监控
电源故障检测
拖拉错误监控
软件方式终端位置检测
安全功能 安全扭矩关闭功能 (STO)
安全性能等级 (SIL) 安全力矩关闭(STO)/SIL 2
性能等级 (PL) 安全切断功能(STO)/类别 3, 性能等级 d
显示 LED
最高速度 3,300 1/min
额定摆动速度 3,150 1/min
制动电阻，外部 6 Ohm
诊断覆盖率 90 %
数字逻辑输出特性 可在一定程度上自由配置
不具有电绝缘特性
硬件故障容忍度 1
最大电流，数字逻辑输出 100 mA
逻辑为0的最大正向测试脉冲 10,000 µs
逻辑为1的最大负向测试脉冲 600 µs
额定马达功率 150 W
额定电压 DC 24 V
额定电流 7.2 A
参数配置接口 Ethernet
协议 CANopen
SFF 安全失效系数 > 90 %
最大定位组数 64
机械手位置编码器的触发器 12 Bit
电机的峰值功率 200 W
峰值电流 10.3 A
许用压力波动 +/- 20 %
认证签发部门 TÜV 01/205/5514.00/16
CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则
根据 EU 机器设备指导原则
抗震性 运输应用测试，强度等级 2 ，符合 FN 942017-4 和 EN 60068-2-6标准
耐冲击性 冲击试验，强度等级2，符合FN 942017-5和EN 60068-2-27
耐腐蚀等级 CRC 1 – 低腐蚀影响
储藏温度 -25 ... 70 °C
相对空气湿度 0 - 95 %
非冷凝
防护等级 IP54
环境温度 0 ... 50 °C
环境温度说明 环境温度高于20°C时，功率必须降低1.75％/°C
授权 RCM Mark
转子的重力惯性力矩 0.301 kgcm2
额定转矩 0.45 Nm
最大转矩 0.91 Nm
许用的轴向驱动轴负载 60 N
许用的径向轴负载 100 N
小时的故障概率 [1/h]. 1 * 10-09
PFD (要求时失效概率) 1.86 * 10-05
检测周期 20 a
产品重量 2,260 g
24V DC时数字逻辑输出的数量 2
数字逻辑输入的量值 2
通讯协议 CiA402
FHPP
技术说明, 逻辑输入 基于 IEC 61131-2
逻辑输入工作范围 24 V
逻辑输入特性 连接至逻辑电平
以太网， 支持的协议 TCP/IP
逻辑输入电路 PNP (正向切换)
逻辑开关,输出 PNP (正向切换)
安装类型 经过紧固
带通孔
材料备注 含有PWIS 物质
符合 RoHS
费斯托FESTO具有集成控制器的电机
规格：32, 42, 52, 67
扭矩: 0.15 ... 3.08 Nm
电压： 24 V DC
EMCA系列
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咨询电话：0571-85633833
